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马术训练的目的，是要调教出一匹举止悦目、服从、有意愿、能力与技巧的骑乘马。要达到此目的，就必须有一套系统化的训练计划,来维持并改进马匹天生的能力。
在欧洲，马匹调教的理论已有数百年的基础。其中德国马术协会推出的系列马术训练教课书堪称经典著作，更可说是集泛欧马术理论的代表性论述。时至今日仍被国际马联（FEI）尊为马匹调教及骑乘理论之正宗，并广为美、日、欧等国家列为马术骑乘推广的基本教材。
德国系统的马匹调教理论,主张对马匹的训练应按照一套循序渐进的课程计划来进行。重点要涵盖了六项主要的训练课题:
1）韵律（Rhythm）
2）柔软（Suppleness）
3）接触（Contact）
4）弹发（Impulsion）
5）真直（Straightness）
6）收缩（Collection）
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青马课堂:定制马术训练计划，6大要素不可
