公元前680年
在第25届奥林匹亚古代奥运会上,马术比赛第一次被列为比赛项目。
1900年
个人障碍赛被列为巴黎奥运会比赛项目。同时,跳远障碍赛和跳高障碍赛也被列入比赛项目。只有军官才有参赛资格。
1952年
马术比赛第一次向平民和所有级别的军人开放。同时,第一次允许妇女参加盛装舞步比赛。
1956年由于奥运会之前澳大利亚已经实施了严格的隔离检疫制度,所以原定在墨尔本举行的奥运会马术比赛改在斯德哥尔摩举行。
1988年
比赛项目和规程固定了下来。
马术运动的名流很多,比如奥运会双料冠军法国人皮·戎·多里奥拉,盛装舞步之王德国人让纳·克利姆克,还有三日赛专家新西兰人马·托德都被人们都熟知;此外,奥运会的马术比赛中,会有一些国家的王室成员的身影,其中最为著名的就是英国女王伊丽莎白二世的女儿安妮公主,她曾参加过1976年第二十一届奥运会的马术比赛。